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単軸直動ユニットを組み合わせたシンプルな機構の産業用ロボットです。
直線的な移動のみなので作業は限定されますが、構造がシンプルなぶん設計の自由度が高いことが特徴です。
そのため近年では、多関節ロボットと組み合わせて使われるケースが増えています。

主に軸数： 2～4軸が用いられます。

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