Q「パラレルリンクロボット」とはなんですか?

A

パラレルメカニズム(並列なリンクを介して1点の動きを制御する方法)を使った産業用ロボット。
主にピック&プレースで活用されています。
複数モーターの出力を1点に集中させるので、高精度・高出力なことが特徴。

主に軸数: 4~6軸が用いられます。

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