そこで工場無人化ナビでは、自動組立カシメ装置を導入して全長18mのラインを無人化することを提案いたしました。

まず、フープ材から供給される端子部品を30ｔプレス装置で切断・曲げ加工します。そして、樹脂のボディをベースに、抵抗やリレー端子等の5種類の部品を自動で組付け・カシメを行い、サブコンベアによって本ラインまで搬送・投入します。このリレー製造では2個ずつ同時に組み立てを行うため、位置出しの難易度が非常に高い製造ラインでした。また、タクトタイムが3秒と短いためカムP&Pを使用していますが、樹脂ボディに対して圧入によって端子部品を組付けるため、P&Pヘッドにシリンダを追加することで短いタクトタイムにも対応できるようにしました。さらに、カシメ形状を同一形状にすることが困難だったため、メカの調整を何度も行うことで、お客様のご要望基準を満たすように仕上げました。

この自動組立カシメ装置を導入することで、、作業者が全く関与せずに精度の高い組付工程を行うことができるようになりました。また、自動画像検査によって不良品の発生も抑えることができるようになりました。

結果として、リレー製造ラインの品質安定化と同時に無人化を実現することができました。