装置機能のご説明

こちらの装置は、コンベアでランダムに流れてきたワーク（液体パック）をスカラロボットにより吸着し互い違いに箱に収納する装置です。

形状の安定しない液体パックを画像検査により良品判別しながら安定した形でピックアップし段ボール箱に整然と収納することが可能になりました。
取扱説明書の取り出しは静電気などで複数重なり分離することが困難でしたが、静電除去を行いながらロボットで1枚ずつ正確に取り出し収納することに成功しました。
また、ダンボール箱封緘前に閉じる方向へ折癖を付ける機構を盛り込みました。


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