医薬品向けピロー包装品ストック装置

こちらの装置はコンベアで流れてくるピロー包装品をスカラロボットを用いて段積みストックする装置です。
製品をロボットハンドで掴む際、滑りが発生するためにウレタンゴムを貼ったが硬すぎた為、うまくいかなった。そこで試行錯誤の結果、配線保護用のグロメットが都合よく消耗品としても安価なので採用した。

  • 錠剤イメージ

装置スペック

機能 包装品のストック
業界 医療・薬品
対象ワーク 錠剤のピロー包装品
対象ワークサイズ 120~180mm
重量 100~200g
送り速度 5秒/個
備考 -

装置機能のご説明

こちらの装置は錠剤をピロー包装した後に、コンベアで流しストックコンベアに段積みする際、使用する錠剤のピロー包装品のストックコンベアへ自動供給装置です。

搬送対象であるピロー包装品の場合、表面がつかみづらく滑ってしまうために、ロボットハンドの素材がポイントとなります。本装置では、ハンド部に配線保護用のグロメットを貼ることでピロー包装品の滑りがなく、決まった位置への搬送が可能となります。

製品により大きさや段積み出来る数が異なるため実験を行いながら積み上げる数をお客様と決めていきました。ストックした包装品は下流で作業者の方が箱詰めを行う工程になりますが、そちら設備も併せて発注頂き、まとまりの良い装置にすることが出来ました。

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